Endurvinnsludælur eru stimpladælur, mælitælur og þinddælur, almennt þekktur sem reciprocating dælur. Það er eins konar jákvæð tilfærsludæla, umsóknin er víðtækari. Mótmælendapúði er samhverf hreyfing stimplains beint í formi þrýstings til að veita orku í fljótandi flutningsvélin.
Samkvæmt akstursstillingunni er skiptisdælan skipt í mótor dæla (mótor drif) og bein dælur (gufu, gas eða fljótandi drif) tveir meginflokka.
